2016年德国机器人及自动化技术贸易展览会今天在慕尼黑举办，展览覆盖面积了机器人工业生产线以及商用机器人等多个领域，早已沦为全球规模仅次于的机器人行业及自动化技术博览盛会。此次展览还将自动化技术生产和科研环节的创意融合一起，共享最尖端的机器人技术和科技成果，更进一步推展工业自动化及机器人配件产业较慢发展。　　工业机器人的控制系统和自动化产品主要牵涉到伺服电机、减速机、控制器和传感器等。

伺服系统作为工业自动化的最重要组成部分，其主要用来准确追随或复现某个过程的对系统控制系统。伺服系统使物体的方位、方位、状态等输入被控量，需要追随输出目标给定变化的自动控制系统。

伺服系统按继续执行元件的有所不同分成液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和纸盒机械等领域获得广泛应用，同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的较慢扩展，伺服系统在新兴产业（爱人基，净值，资讯）的应用于规模也将减缓。

　　目前，机器人的关节驱动必不可少伺服系统，关节就越多，机器人的柔性和精准度越高，所要用于的伺服电机的数量就越少。机器人对伺服系统的拒绝较高，必需符合较慢号召、低起动转矩、一动转矩惯量比大、调压范围长，要适应环境机器人的形体做体积小、轻巧、特滑行运营等条件，且必须高可靠性和稳定性。目前，工业机器人用于的较多的是交流伺服系统。

　　伺服系统成本在工业机器人占到于多约24%，次于减速机。近年来，工业自动化水平的提升以及机器人技术的普及，伺服系统将随着机器人销量的持续提高获得放量。

中国机器人产业联盟统计数据表明，去年国产工业机器人销量之后快速增长，全年总计销售22257台，比上年快速增长了31.3%。其中，国产多关节机器人销售加快，销量多达6000台，同比快速增长71.7%，占到国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提升6.4个百分点。工厂物流机器人销量多达1700台，同比增长速度约93.7%，较上年提高了2.6个百分点。座标机器人仍然是国产工业机器人主力机型，去年销售量近10600台，占到机器人销售总量的47.6%。

　　从市占率来看，目前国外控制器企业在我国的市场占有率约75%。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占到比达25%。而国产品牌只占有了20%左右的市场份额。

当前我国中低端伺服系统早已需要构建大规模量产，但高端伺服系统仍未构成商品化和批量生产能力，国内对仪器伺服电机控制系统的市场需求主要倚赖进口。随着扶植政策对机器人产业的前进，以及国产控制器技术的大大提高，我国伺服系统进口替代的步伐将减缓。

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