2014年9月9日，湖北省科技厅的组织专家对武汉市精华减速机生产有限公司自律研发的高精密机器人关节减速机展开科技成果鉴定，其整体技术超过国际先进设备水平。　　湖北省科技厅的组织专家对武汉市精华减速机生产有限公司自律研发的高精密机器人关节减速机展开科技成果鉴定，鉴定结论是：该项目已获得具备自律知识产权的创新性成果，对提高我国机器人用rv减速机的设计生产技术水平具备最重要起到，其整体技术超过国际先进设备水平。　　公司总经理余运清兴奋地回应：我们再一可以超越中国机器人核心部件仪器减速机长年被国外独占的局面。

　　对不起，这个车间不对外开放。坐落于黄陂区祁家湾街的精华公司厂区内，保安礼貌地将参观者推开在总装车间外。

据理解，能转入这个总装车间的技术人员、工人不多达10人。余运清告诉他记者：机器人关节减速机是技术人员花上了3年多时间才研制成功顺利，获得8项国家专利，必需严苛保密。　　机器人由三大系统构成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的rv减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，掌控着机器人力量输入和操作者精度，占到一台机器人成本的27%。

rv减速机长年被日本等国外企业独占，造成中国机器人行业受制于人，研发机器人的rv高精密减速机也因此被国家863计划列入重点研制成功课题。　　1993年落户黄陂的精华公司是一家民营企业，2011年开始，余运清带着公司10多位技术人员开始研发机器人关节减速机，研发过程中先后遭遇材料、精度、加工等多道考验，出厂的试验品约上万件，整整装有了一卡车。　　减速机的精度要超过一根头发丝的1/7，刚开始他们怎么也约将近这个精度，后来才找到是所用的国产检测仪器精度过于，而这种高精密的国外检测仪器被容许进口到中国。

他们最后想方设法从境外购得了一套检测仪器，才解决问题了减速机的精度难题。　　历时3年，解决了众多艰难，精华公司生产的机器人关节减速机再一研发顺利并装在了中国机器人身上。余运清讲解，原本进口的机器人减速机一个要买1.8万元，而他们研发的减速机只要其1/3。

如今，进口减速机价格早已下降了近一半。　　中国机器人联盟提供数据表明，未来10年，我国工业机器人市场将超过6000亿元，而一台工业机器人必须4-8个关节减速机，仅有机器人减速机的市场就将多达千亿元。

我们将引入更加先进设备的设备，让中国机器人更好地用上国产减速机。余运清回应充满信心。

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