近日，合享新创对外公布了《全球工业机器人产业专利分析报告》，报告数据表明，全球工业机器人领域中，上游零部件和下游应用领域的专利申请量非常，其中，控制系统涉及的专利申请量仅次于，减速器所占到成本比例仅次于，但是其涉及专利的申请量却不多。近日，合享新创对外公布了《全球工业机器人产业专利分析报告》，报告数据表明，全球工业机器人领域中，上游零部件和下游应用领域的专利申请量非常，其中，控制系统涉及的专利申请量仅次于，减速器所占到成本比例仅次于，但是其涉及专利的申请量却不多。

报告分析指出，虽然从全球范围来看工业机器人产业早已转入成熟期，但是，预示“智能生产”时代制造业产业结构优化升级的市场需求减少，工业机器人上游各零部件及中游构建与生产技术不会更进一步细化、深化，工业机器人技术向下游的应用领域不会持续扩展，同时随着企业间以技术为目标的合作、收购等交易不道德日益频繁，未来利用专利数据分析将得出结论更加有市场价值的参照。上游：核心零部件领域专利为外国企业独占在1954－1976年的工业机器人产业萌芽期、示教机器人时期，专利申请数量快速增长较慢，减速器、掌控硬件、控制软件和驱动系统的专利申请量也十分小（图1）。在1977－1990年的工业机器人产业发展期、感官机器人时期，随着工业机器人产业移往至日本，可谓的发那科、安川、松下、不二就越、纳博特斯克和哈默纳科等一大批日本工业机器人龙头企业，造就着工业机器人专利申请量的快速增长，似乎，也造就了日本具备独占地位的核心零部件专利申请量的下降。

感官机器人简单的掌控拒绝，导致掌控硬件、控制软件的专利申请量急遽快速增长。减速器的专利申请量虽然较少且快速增长仍然很稳定，但是，由于涉及核心技术由日本的纳博特斯克和哈默纳科意味著独占着，而且这两家公司与工业机器人领先企业具备初始化式合作关系，减速器仍然是工业机器人总成本中占比最低的。

图1工业机器人上游核心零部件专利申请状况截至目前，核心零部件减速器、掌控硬件、控制软件和驱动系统仍旧是容许我国工业机器人产业发展的瓶颈。随着20世纪90年代中后期至今工业机器人产业向中国移往，融合中国国情及制造业产业结构升级调整的反感市场需求，为了尽早突破这些瓶颈容许，提高中国工业机器人的竞争力，中国在工业机器人上中下游领域展开了大量的专利布局。中国工业机器人专利申请量的快速增长，造就着全球工业机器人专利申请量的大幅度快速增长，也造就着核心零部件专利申请量的快速增长。

1977－1990年，示教机器人升级为感官机器人，感官技术的经常出现，不仅增进了掌控硬件、控制软件的大发展，对机器人抓手和传感器等末端执行器及机器人关节和机械臂等的性能拒绝也大大提高了，造就了机器人末端执行器、关节、机械臂等零部件专利申请量的爆发式快速增长（图2）。随着工业机器人产业在20世纪90年代后期转入成熟期，末端执行器、关节、机械臂等零部件的专利申请上升，呈现出上升趋势。但是，工业机器人产业第二次移往又造就了这些领域专利申请量的提高，原因在于，工业机器人产业向中国的移往，唤起了中国申请人的很大创意激情，由于核心零部件领域都为外国企业所独占，我国申请人的专利多布局在末端执行器、关节、机械臂等非核心零部件领域。

图2工业机器人上游其他零部件专利申请状况中游：中国夹住构建与生产专利申请量持续走高工业机器人中游构建与生产的专利申请状况与全球的工业机器人专利申请状况完全一致（图3）。工业机器人最后的生产目的是应用于下游各生产领域，所以，其构建与生产在每世纪末都很最重要。

产业萌芽期，工业机器人发展缓慢，涉及的专利申请都非常少。在产业发展期，工业机器人构建与生产的涉及专利急遽快速增长。

20世纪90年代后期至今，工业机器人产业正处于成熟期，国外申请人的专利申请趋于平稳，但是，基于中国发展沦为全球第一大工业机器人市场，中国的创意激情加剧，中国80％以上的工业机器人企业专门从事的是机器人构建与生产工作，涉及的专利申请也是最少的，这必要造就了全球工业机器人构建与生产专利申请量的持续高升。

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