《人民日报》第五版刊出了一条327字的消息,这条消息称之为,在新闻报导两天前,中国科学院沈阳自动化研究所发动正式成立了我国第一家专门从事工业机器人研发和生产的高科技企业。在当时,这也许不是什么惊天动地的消息。
但是在迈入21世纪的千禧之年,中国总算享有了属于自己的机器人研发和生产企业这件事,让15年后的人被迫感慨:幸而中国没再行错失。 跟上,与工业生产牵涉到 上世纪70年代,微电子学和计算机科学发展很快,并造就了自动化技术的发展。当时,在中国科学院沈阳自动化研究所专门从事自动控制理论应用于研究的蒋新松敏锐地感觉到:智能控制是自动化掌控的发展趋势。
1977年,作为中科院自然科学发展规划的起草人之一,蒋新松极力推荐把机器人和人工智能列为中科院长年发展项目。从那之后,机器人和人工智能研究被写入我国科技发展的史册。
在当今社会,工业机器人、特种机器人和服务机器人是较为少见的机器人种类,尤其是用作制造业的工业机器人,在智能化工业概念倍受注目的今天,它的重要性愈发引人注目。但我国最初的机器人并不是用作工业生产的生产机器人。 上世纪60年代,美国首先研制成功第一台工业机器人。
曾多次研制了我国第一台弧焊机器人的中国工程院院士、哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长蔡鹤皋回应,当时的美国因工业发展出现异常很快,劳动力供给经常出现紧缺,劳动力成本也水涨船高。最初的工业生产机器人就是为了替换工人展开各种作业而问世的。汽车企业是一批用于机器人替换工人作业的吃螃蟹者,这些机器人根据程序可以做到各种动作,手里拿着焊枪就可以焊,拿着喷枪就可以喷漆,有手爪的可以运送。
当时的中国还没遇上美国工业所面对的问题,中国的科研工作者将目光投向了海洋和航天。1980年,蒋新松兼任中科院沈阳自动化所所长之后,智能机器人在海洋中的应用于沦为他和他的同事们的工作目标。某种程度致力于机器人研究的蔡鹤皋,也在1983年开始为航天应用卫星研制工业弧焊机器人。
但由于劳动力成本便宜,在其他工业生产领域用于工业机器人的市场需求完全可以忽视。 被国外强权瓜分的市场 1994年,李刚还是初入瑞士ABB公司的基层销售工程师。
那一年,为理解我国的机器人市场,他回来原机械工业部的组织的调研团探访了全国数十家主要汽车厂商。老总们说道的话都差不多:中国人工那么低廉,不有可能用机器人来替换。回忆起当时的情景,如今已是ABB公司机器人业务单元中国区负责人的李刚如此说。 可2014年,很久没哪个生产公司的老总说道中国不有可能用机器人来替换人工了。
根据国际机器人联合会(IFR)2014年的统计数据,中国在2013年就早已沦为全球仅次于的工业机器人消费市场,36560台机器人都被卖给了中国,这差不多是当年全球工业机器人销量的20%。
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