作为FANUC机器人家族中高性价比的小型运送机器人，M-20iA机器人阻抗平均20kg，运动半径1811mm，享有低刚性的结构设计及先进设备的控制器技术，并具备以下特点：　　1、手腕轴使用了独有的驱动机构，从而构建了苗条的电缆内置式手腕。　　2、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在确保性能较好的单侧悬臂上，还可以搭配电缆配线专用硬导管。　　3、由于构建了机器人手腕部工具电缆方位的稳定性，所以可以用于ROBOGUIDE脱机示教，从而大幅度缩减示教时间。FANUC机器人上下漆　　4、通过和iRvision或力觉传感器展开设施用于，可以用于各种近期的智能化功能。

　　凭借着较好的综合性能，配上FANUC智能设备，M-20iA机器人已某种程度只是单一的重复劳动的机器，而是沦为了具备自动辨别功能的智能裁缝，在金属加工应用于中游刃有余。　　Bin Picking机床上下漆过程中，需要人工干预，通过以下先进设备技术，M-20iA机器人即构建原始的自动上漆、下漆循环过程：　　1) FANUC 3D Area Sensor视觉技术，使用高分辨率的数字相机及新型结构光技术，使M-20iA机器人能较慢定位在料筐中杂乱放置的工件，并展开精确捕捉，有效地延长取料时间。

　　2) 设施百万像素的2D视觉，机器人智能识别所捕捉工件的正反面，能利用过渡性台构建自动翻面；同时对工件的位移自动展开补偿，提升工件上料时的方位精度，确保机床上料的顺利进行。　　3) 独有的控制器门技术，与M-20iA机器人构建同步，在自动门关上同时，机器人才可展开机床上下漆，贞着延长机器人等候节奏。

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