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高精地图为自动驾驶提供精确制导

2024-01-18 06:51 已有人浏览
本文摘要:6月25日,据外媒报导,欧洲汽车公司Almotive在加州的101高速公路上顺利展开了自动驾驶汽车试驾。近年来,自动驾驶技术虽然获得了相当大变革,但总是预示着小风波。作为行业排头兵的特斯拉、Uber、Google等公司不时有发生车祸的新闻传出。 自动驾驶技术发展的每一步都必需以确保人身安全为丈量标准,各大汽车厂商大大在车上减少各种传感器,但却忽视了高精地图准确制导。管理制度门槛低,国内发展不存在局限性在自动驾驶领域,低精地图的重要性不言而喻。

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6月25日,据外媒报导,欧洲汽车公司Almotive在加州的101高速公路上顺利展开了自动驾驶汽车试驾。近年来,自动驾驶技术虽然获得了相当大变革,但总是预示着小风波。作为行业排头兵的特斯拉、Uber、Google等公司不时有发生车祸的新闻传出。

自动驾驶技术发展的每一步都必需以确保人身安全为丈量标准,各大汽车厂商大大在车上减少各种传感器,但却忽视了高精地图准确制导。管理制度门槛低,国内发展不存在局限性在自动驾驶领域,低精地图的重要性不言而喻。“低精地图能提早辨别方位信息,准确规划行驶路线;在摄像头看不清或雷达检测将近的地方,可以动态对系统数据;能精确辨识交通标志、标线等上百种目标,提早作出精确辨别和决策。”6月28日,长凳科技创始人兼任CEO刘骏告诉他科技日报记者。

记者了解到,在国外,有数Google、Here、Mobileye等企业投身于低精地图市场,同时,还有不少自动驾驶解决方案企业、自动驾驶汽车公司也投身于该领域。而在国内,百度、阿里系由的高德、腾讯系由的四维图新都将低精地图作为未来的工作焦点之一。

但是在国内,低精地图的发展还不存在一定的局限性。刘骏说道,低精地图的技术门槛低,必须将二维图像切换为三维路网,且在专业测量和地图绘制方面都必须十分专业的技术人员。然而,这样的人才在中国严重不足百人。

而且,国内研究自动驾驶的企业很多,这仅有的严重不足百人的技术力量却产于在有所不同企业,要重新组建成一个专业技术身体素质的团队堪称难上加难。“另一方面,低精地图主要依赖激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达准确测距,以及摄像头的动态图像识别分析,各种传感器的价值高昂,这造成每辆测绘车的成本高昂,要布局全国路网,更加必须大量的人力、物力和财力,没哪家公司可以承托如此可观的一支测绘队伍。

”刘骏说道。“国内的高德和四维图新并没自律知识产权,其技术源于国外,仅有百度享有自律知识产权,但这些企业都只用于自己的测绘车队,难以实现全国路网仅有覆盖面积,数据改版方面并无优势。”刘骏说道。

要让车辆“看得懂”,AI自动识别是关键制作地图只是已完成了10%的工作,另外90%的实力竞争是在数据递归改版上。但作好前期10%的基础工作并不精彩,既要确保地图质量与精准度,还要创建完善的质量保障体系。前不久,在上海举行的“2018全球智能+新的商业峰会”上,长凳科技牵头创始人兼任CTO冯汉平展出了他们绘制的“北京市主干道低精地图”。

他回应,要在一年内已完成100个城市、100万公里道路的地图绘制,希望绘制出有中国第一张低精地图。刘骏讲解,在模式上,他们用于照相机替换激光雷达的方式,通过同一方位倒数有所不同的照片提供图片,然后运用AI自动化辨识,萃取关键数据,构成绘制地图的基本元素,目前早已能将精度做20厘米以下,符合自动驾驶所用于低精地图的拒绝。“通过用于人工智能技术,我们对地图数据搜集和分析的工作展开深度研发,以车载摄像头监控到的画面为基础,分析出有画面中的车道线、各项道路标志,以及道路上的基础交通设施,并以此建构需要让车辆看得懂的高清地图。

”刘骏说道。目前这套技术早已可以构建分辨、标记、改动等功能。

通过AI的较慢辨识,较慢改动、标示,构建地图较慢生产,较慢改版。刘骏说道,他们力图构建全国路网的全覆盖面积,是基于“众包在”模式,即通过与汽车厂商合作,车辆在用于地图的同时也将动态对系统道路信息数据,以此创建新的地图模型,路况经常出现任何变化均可马上改版。


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