什么叫自动驾驶？自动驾驶分成6个等级：Level0：人工驾驶员，无驾驶员辅助系统，仅有警告。Level1：辅助人工驾驶员，可实现单一的车速或改向掌控自动化，仍由人工驾驶员（如定速巡航、ACC）。

Level2：部分自动驾驶，可实现车速和改向掌控自动化，驾驶员必需始终保持监控（如车道中线维持）。Level3：有条件自动驾驶，可和平双手（handsoff），驾驶员监控系统并在适当时展开介入。Level4：高级自动驾驶，可和平双眼（eyesoff），在一些预计义的场景下需要驾驶员插手。

Level5：仅有自动驾驶，几乎自动化，不必须驾驶员（driverless）。自动驾驶基本原理关于自动驾驶的基本原理，须要理解三大关键词：传感器、数据融合（DataFusion）、100％安全性决策。

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